贴片电感线圈芯移位的表达方式有 贴片电感线圈芯移位的表达方式有哪些?由测量的插件电感制作测量电桥输出信号,AC信号,该信号是通过交流扩展成比例扩大,鲁棒的主轴的位移的传感器。 为了区分贴片电感的信号的相位(方向)的边缘后只是一个平
摘 要: 针对异源图像中可见光与红外图像特征提取算法进行研究,提出了一种基于边缘几何不变性特征的提取算法。采用空域滤波及灰度处理的方法对背景噪声进行处理,使用Canny算子提取目标的边缘,利用二值形态学中腐蚀与膨胀两种基本运算对边缘细化填充。利用圆形模板匹配的方法提取边缘特征点,通过对有效特征点的筛选与组合形成不同的三角形区域特征,并计算这些三角形区域的几何特性。仿真实验结果表明,该方法可以有效提取异源图像的共有特征。
关键词: Canny边缘;特征提取;几何不变性;异源图像
0 引言
异源图像处理算法主要是以匹配与融合为研究方向,其中基于图像不变特征与边缘轮廓特征的处理算法大量涌现。WANG W H等[1]人利用Sobel算子对图像进行分割,然后通过对闭区域中心点的统计组合,形成线段特征。张翔等[2]提出了一种应用改进Sobel算子和图像数学形态学的方法进行目标边缘的提取。侯学智等[3]提出了用图像形态学的梯度、细化和修剪算法来提取边缘轮廓。LOWE D G等[4]利用关键点邻域内的梯度直方图,建立归一化的128维向量作为该点的描述。Ke Yan等[5]利用主成分分析方法建立对关键点的尺度不变特征描述。Yu Xiangyu等[6]提出的多源图像配准方法也是基于异源图像的共有特征——边缘轮廓特征。国内外学者通过对这些特征的研究与整合,继续基于边缘轮廓特征的不变性进行了深入研究:如周锋飞等[7]提出了一种利用Canny算子提取两种图像的边缘,并计算图像边缘特征点间连线的角度相似性的算法。李壮等[8]提出一种基于梯度径向夹角金字塔直方图的图像全局特征描述方法。
本文首先通过设置灰度处理器[9]及空域滤波算法中的Robinson Guard滤波器[10]来去除图像背景中的噪声,再利用Canny边缘特征提取目标的主要轮廓,并通过二值形态学[11]中腐蚀与膨胀算法对边缘轮廓进行细化填充,采用改进的圆形模板匹配[12]的方法提取边缘上的特征点,通过对这些特征点的统计与组合,形成不同的三角形区域,计算这些三角形区域的角度及边长特性,实现对异源图像共有特征的有效提取。
1 图像预处理
1.1 灰度处理器设置
设置过滤器的阈值为K,当两幅图像的灰度值分别大于等于或小于K时,将其灰度值设为255和0,可以有效去除部分明显的无关信息贴片电感 。
1.2 空域滤波算法
使用空域滤波算法中的Robinson Guard滤波器对异源图像中的杂波进行抑制,该滤波器是一种非线性非参数型滤波器,其窗口为5的滤波模板如图1所示。该滤波器具有保护带,可以在滤除杂波的同时尽可能地保护目标信息的完整性,其滤波准则:
X=min(Zi)-X,X≤min(Zi)
0,min(Zi)<X<max(Zi)
X-max(Zi),X≥max(Zi)(1)
2 特征点提取及几何不变特征
利用Canny算子提取已处理过的图像目标边缘,通过二值形态学中腐蚀与膨胀的基本方法对边缘进行细化填充。使用圆形模板匹配的方法在图像的边缘上选取特征点,特征点主要选取以下类别:具备一定几何形状的目标的顶点以及非直线边缘中曲率变化较大的点。
2.1 二值形态学基本运算
该算法通过对开和闭运算的组合,使提取出的Canny边缘图像变得清晰连续。
(1)腐蚀:集合A被集合B腐蚀,表示为A⊙B,其定义为:
其中A为输入图像,B为结构元素,(B)X={c|c=b+x,b∈B}表示将集合B平移到点X。A⊙B是将B平移到X但仍包含在A内的所有点X组成。腐蚀运算具有收缩输入图像的作用,表示对图像内部作滤波处理。
(2)膨胀:集合A被集合B膨胀,表示为A?堠B,其定义为:
其中{w|w=-b,b∈B},这是B的相对于它自身原点的映像,并且是由x对映像进行位移为基础的。A被B膨胀的结果是能保证和A至少有一个元素是重叠的所有位移x的集合,表示对图像外部作滤波处理。
(3)开运算和闭运算
利用B对A作开运算,用A。B表示,其定义为: