德州仪器推出业界最小型、最高性 TI 采用超小型 CSP 封装的单电感 DC/DC 转换器为个人电子设备及工业设计实现 95% 的效率
2014 年 6 月 18 日,北京讯 日前,德州仪器 (TI) 宣布推出业界最小型、最高
模压电感厂家 4台行车的软件控制采用结构化的程序设计方法,程序分为主程序main和功能流程图程序SFC。由于4台行车的自动运行为步进式运行方式,而且要求具有在自动运行时随时进行手动干预功能,所以在主程序中有4台行车的手动点动、手动长动寻位、自动控制程序。另外,主程序中还包括了初始化和启动、位置控制、辅机的控制、系统的复位、故障处理、模拟量处理等程序。行车的自动工艺流程则由SFC程序完成。
3.1系统初始化和自动启动程序
系统初始化是每一次PLC上电感或对PLC强制复位,主要是对在程序中使用到的PLC中各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置,同时保留上次运行需要记忆的各种数据,完成运行前的各项准备工作。
当4台行车全部返回原点并处在自动方式时,按下启动按钮,进入自动运行状态,自动灯指示,启动自动程序。其余行车自动控制程序中各子块的设计原理是相同的。
3.2工艺流程SFC程序
由于该电镀自动生产线设计有两种电镀工艺,分别是镀银、镀锡工艺,每种工艺的工艺流程各不相同,在实际使用时可以通过触摸屏上的工艺选择开关加以选择。由于两种工艺的编程方式基本相同,文中以镀银生产线行车1为例阐述结构化的设计方法。
行车1镀银SFC程序,如图2所示。按照图1中的工艺流程,即:行车行走的工位和在相应工位槽中停留的时间,编制SFC程序,两种工艺程序步数不相同,镀银程序步数是70步。由于行车在走自动程序时是步进运行,不同的步是由不同的电机工作,而且变频器在运行时必须先将电动机侧的接触器先接通,然后变频器的正反转信号和速度信号才能输出,这也要求行车必须为步进运行,属于较为复杂的步进控制。编制各个不同电机的动作相应的SFC子块,子块中包括电机控制电镀工件在镀槽的提升、放下和停留的时间、行车走多少个镀槽以及运行速度等。在走自动程序时只需调用相应的子块即可很方便地完成步进控制,逻辑关系思路清晰,各电机的动作可靠。这样从0步开始运行,并依次执行到最后一步结束或循环执行。在运行过程中可随意进行手动干预,然后从暂停处往下按顺序执行下去,直到70步结束或循环执行。
3.3手动、自动、手动寻位程序
行车1运行时,其行走电机、A钩和B钩电机的控制均需要手动和自动控制,行走电机还需要进行寻位控制,即每次走一个工位。以行车1的行走电机控制为例,说明手动、自动、寻位控制的结构化设计方法。
手动方式时,点一体电感器打样 动开关接通,行车1的行走电机继电器接通,同时A钩和B钩电机接触器不能接通,这样控制行车电机继电器通电;然后行车1的行走电机制动继电器得电松开,变频器无故障而且电机不过载,其正转信号接通,同时点动速度信号接通,行车行走。
自动运行时,行车1自动/手动信号接通,其行走电机继电器(自动)信号接通;手动寻位时,行车1行模压电感生产厂走电机继电器(长动)信号接通。这两种情况下A钩和B钩电机接触器不能接通,这样控制行车1行走电机继电器通电,变频器无故障而且电机不过载,其正转信号接通,同时高速运行信号接通,行车高速行走。到达减速开关,低速运行信号接通,低速运行并定位。行车1的反向行走,就是控制变频器反转信号得电,原理相同。
A钩和B钩电机的控制原理和行走电机的控制原理相似。
3.4复位和暂停处理
由于行车在工作过程中有时会有突发事件或行车需要暂停处理其他的工作,因此在系统中设计了复位和手动干预暂停两项功能,针对行车不同的情况和需要使用。在任何情况下按下复位按钮,程序都将转入复位子程序块,停止所有动作输出的同时,计数器、定时器、辅助继电器和寄存器等全部清零,可进入手动操作,回原点,为下次自动程序做准备。在自动运行时,将手/自动开关拨到手动状态,即暂停SFC程序中的子程序块。在暂停的状态下,可以进行手动干预操作行车,干预结束后,将手/自动开关拨到自动状态,从SFC程序中暂停的步继续运行。